公羊家根據距孔子所處年代的遠近，將春秋時代所錄的二百四十二年的歷史分為三個階段，依序是：
１．「所見世」：目前時代
２．「所聞世」：歷史記載
３．「所傳聞世」：古代傳說
後來東漢公羊家何休，又進一步引申出人類社會必經由三階段的歷史進化理論，這三階段分別是：
１．「據亂世」
２．「升平世」
３．「太平世」
何休認為，隨著時間的推移，人類必由「據亂世」至「升平世」至「太平世」，社會將愈來愈發展進步，終至實現理想社會。
清人康有為《大同書》，依〈禮運〉大同、小康之說，附合公羊家三世（據亂世、升平世、太平世）之說，表述了人類歷史的三個階段：
「據亂」→「升平」（小康）→「太平」（大同），最終進入了禮運篇的大同之治。
具體而言，歷史演進分成三階段：
１．「據亂世」：是暴君封建專制時代。
２．「升平世」：是實行君主立憲時代。
３．「太平世」：是民主共和時代。
上圖：康有為
康有為《大同書》主張：
１．打破國界，免除戰爭。
２．去除級界，亦即去除社會階級的分別。
３．破除種界，即破除種族間的歧視。
４．去除形界，即不強調男、女之別。
５．免除家界，免除如婚姻制度、長幼關係以及中國大家庭制度等帶來的痛苦。
６．去除產界，說明私有財產制會造成不均和多數人的困苦。
７．破除亂界，即破除一切「不平、不通、不同、不公之法」。
８．破除類界，也就是免除「人與鳥、獸、蟲、魚之別」。
９．破除苦界，因為「以苦生苦，傳種無窮無盡，不可思議」。
最終達到「治太平」、「愛眾生」，無私無我、至和至平的大同世界。
大同書成題詞
千劫皆煩惱，吾來偶現身
獄囚哀濁世，饑溺為斯人
諸聖皆良藥，蒼天豈不神
萬年無進化，大地合沈淪
人道只求樂，天心惟有仁
先除諸苦法，漸見太平春
一一生花界，人人現佛身
大同吾有道，吾欲度生民
廿年抱宏願，卅卷告成書
衆病如其已，吾言亦可除
人天緣已矣，輪劫轉空虛
懸記千秋事，醫王亦有初
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